• 作者： 潘晴財; 張錠玉
• 作者服務機構： 清華大學電機工程研究所
• 中文摘要： 本篇論文提出一新型向量控制計算法則以作為微電腦控制感應馬達驅動器之用；此控制法能直接且線性地控制感應馬達轉矩，而不致造成振盪現象，特別值得一提的便是此控制法採用固定於定子的參考座標，故可大大減少單位向量產生及坐標軸變換之計算，而且定馬力與定轉矩控制可很方便地整合在此控制法則中，因此亦大為降低微電腦在計算速度上的需求。透過此控制法則，我們完成一雛型八位元之微電腦控制的高性能感應馬達驅動器；有關一些模擬與實驗結果亦均詳述於本論文中。
• 英文摘要： In this paper, a very simple indirect vector control algorithm is presented for μ-based inductionmotor drives. The proposed method controls the motor torque directly and linearly to achieve instantaneoustorque response and without oscillation. In addition to the simple architecture which obviates the generationof the unit vector and the time varying coordinate transformation, both the constant torque control andthe constant power control are easily integrated together in the proposed algorithm. As a result, it is possibleto use a low cost 8751 single chip microcomputer to implement a high performance drive. Some simulationand experimental results are also given for demonstration.
• 中文關鍵字： vector control; induction motor drives
• 英文關鍵字： --