第5卷‧第2期,
198104
, pp. 130-136
應用方塊脈波函數於時變控制系統的最佳控制
- 作者：
石延平
- 作者服務機構：
國立成功大學化學工程學系
- 中文摘要：
本文研究應用方塊脈波函數，設計時變線性系統，對於二次性能指標的最佳控制，得到分段常?增益。有兩種方法可以得到分段常?增益，第一種方法是應用方塊脈波函數解典型系統及伴隨方程式，第二種方法是應用方塊脈波函數解Ric-cati方程式。第二種方法比較簡單。兩種方法得到的算式都是循環方式，比Walsh函數的方法簡單得很多。
- 英文摘要：
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- 中文關鍵字：
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- 英文關鍵字：
By the use of block pulse functions, the design of piecewise constant gains for the optimal control of time varying systems with quadratic performance criterion is studied. Two approaches are used to obtain piecewise constant feedback control gains. One is the block pulse solution of the canonical system and adjoint equations. The second one is the block pulse solution of the Riccati equation. The second method is simplier. The algorithms obtained are recursive and are simpler than the Walsh function approach.
