- 作者: 廖燈圭
- 作者服務機構: 國立臺灣大學
- 中文摘要: 本文為上期研究報告之延伸,用(3x3)dual angle transformation matrix與dualforce導出單環空間RCCC,RSSR,RSRP 4連桿與二環空間RSSR-SRP 6達桿函數形成機構之傳動角公式,以確定連桿組之傳動性能,有否靜點位置存在,並以空問RSSR-SRP連桿組為例,作實際演算。
- 英文摘要: The (3x3) dual angle transformation matrix is used to derive thetransmission angle for the single-loop spatial RCCC, RSSR, RSRP 4-linkand the two-loop spatial RSSR-SRP 6-link function generators. An exampleis presented for the spatial RSSR-SRP linkage.
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