• 作者： 徐國鎧; 顏錦柱
• 作者服務機構： 中央大學電機工程系; 東方工商專科學校電子工程科
• 中文摘要： 本文考慮以可變結構控制於具時變延遲不確定系統之穩定控制問題，藉設計一特別之滑動模式及一無記憶之切換控制器，受控系統不只穩定並且具有強健性。另者，由設計之特殊滑動模式，吾人可任意設計此系統之特徵根，吾人將以一範例說明本控制方法之優越性。
• 英文摘要： The problem of stabilizing an uncertain system with time-varying delay by means of variable structurecontrol is considered. By designing a special sliding mode and a memoryless switching control, thecontrolled system is not only stable but also robust. Moreover, because of this special sliding mode, we can arbitrary assign the individual eigenvaluesof the time-delay system. The effectiveness of this control method is illustrated by a numerical example.
• 中文關鍵字： uncertain system; delay; variable structure Control
• 英文關鍵字： --